現在、私が使用できるオートガイドソフトは2つある。
1つは昨年購入した市販品の「ガイドウォーク（趣味人）」で、これはリレーボックスとガイドソフトがセットになっている（ガイド用カメラであるNexImageも同時に購入した）。もう一つはフリーソフトの「iAG」であり、このリレーボックスは自作品である（実際には私が作ったのではなく、α版テスト用に開発者から提供された）。
どちらもガイド用カメラでガイド星のズレを検出し、適切な補正量を計算してリレーボックスに出力するという、オートガイドシステムとして基本的な仕組みは同じである（ガイド用カメラとリレーボックスのインターフェイスがUSBであるところ、カメラの露出制御が出来るところも同じ）。ここで、その「適切な補正量」の計算に必要な情報を得るために行うのが「キャリブレーション」であるが、これについては、その方針が両者で異なっている。
まずiAGについては、基本的にガイド星を変更するたびにキャリブレーションを実施しなければならない。なぜなら、補正量とその方向は、ガイド鏡が極軸の東にあるか西にあるか（テレスコープEAST・WEST）、またガイド星の赤緯によって変わってしまうためである。つまり撮影対象が変わるたびにキャリブレーションをやり直す必要がある。
一方、ガイドウォークはキャリブレーションとガイド時の両方において、テレスコープEAST・ WESTと、ガイド星の赤緯（絶対値）を入力して、その値から補正量を換算する仕組みになっている。つまり、一回キャリブレーションを行えば、後はテレスコープEAST・WEATが入れ替わっても、ガイド星の赤緯が変わっても、キャリブレーションのやり直しは不要だ。
このように書くと、ガイドウォークの方式のほうが効率的に思える。実際、手順を間違えなければそのとおりだろう。しかし、この「間違えなければ」という所が問題だ。実際に使ってみると、ガイド星を変えたときにテレスコープEAST・WESTと赤緯の設定変更を忘れてしまうという事が何回もあった。撮影中は他にいろんな作業があって、どうしても忘れがちになる。キャリブレーション時からして設定を忘れるということもあった。
なお、テレスコープEASTとWESTを間違えるとガイド出来なくなるが、赤緯設定についてはそれほど厳密でなくても良いので、とりあえずガイド出来る。
結局、これならガイド星を変えるたびにキャリブレーションした方が確実だろうというのが、現在の私の考え方である。実際、撮影対象・ガイド星導入や撮影に費やす時間に対して、キャリブレーションの時間は短いので（1分程度）、効率的にも問題ない。
もちろん、この件については慣れや好みの問題なので、どちらが良いとか悪いとかの話ではない。私のように「うっかり忘れ」が多い者にとっては、iAG方式のほうが手間が若干増えるが確実だと思う。
理想は、赤道儀と連動して撮影対象（ガイド星も近傍とする）の位置と望遠鏡の状態を自動取得して計算してくれることだろう。
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