フリーのオートガイドソフト「iAG」がVer0.3.0でASCOMに対応した。従来はUSB-IOを用いたリレーボックス方式のみであったが、赤道儀制御部分をプラグインとして分けることでASCOM対応が可能になったそうだ。そのため、ソフトウェアのインストールは、本体のインストール後に赤道儀制御プラグインを別途ダウンロードして所定のフォルダ（iAGPluginTelescopeControl）に手動でコピーする必要がある。
私は既にUSB-IOリレーボックスを所有しているのでASCOM制御の必要性は低いが、選択肢は多い方が良い（例えばリレーボックスが壊れたときなど）。とりあえずα版テスターとして動作テストをしてみた。環境は以下の通り。
- 赤道儀：ケンコースカイエクスプローラー２（SE2） SynScan Ver3.25
- ガイド鏡：ケンコーSE102屈折
- ガイドカメラ：Celestron NexImage
- パソコン：DELL XPS M1330（Core2Duo T8100 2.1GHz） Windows Vista Home Premium
- USB-シリアル変換ケーブル：Arvel SRC06USB
ASCOM制御ガイドでは、ガイドカメラ（NexImage）をパソコンにUSB接続する以外に、赤道儀のハンドコントローラーとパソコンのシリアルポートを付属のシリアルケーブルで接続するだけで良いので、配線は割とすっきりしている。ただし私のパソコンにはシリアルポートが無いので、USB-シリアル変換ケーブル（SRC06USB）を用いてUSB接続としている。実際は赤道儀に小型のUSBハブを貼り付け、NexImageとSRC06USBはそれに接続して、パソコンからハブは1本のUSBケーブルで済ませている。
さて、ASCOM制御ガイドを行うには、色々とソフトウェアの前準備が必要である。この点がリレーボックス方式と違ってやや面倒だ。
１．最新のASCOM Platformのインストール
こちらから
２．使用赤道儀に応じたASCOMドライバーのインストール
こちらから
私のSE2赤道儀は説明書によると「コマンドがCelestron NexStar5i互換」とのことであったので、Clelestronのドライバを入れた。
３．iAGとプラグインのインストール
こちらから
iAGソフトウェア以外にASCOMプラグインを手動で入れる必要有り（詳細は開発元の説明参照）。
４．iAG起動と起動時セットアップ
iAGを起動すると、ガイドカメラと制御方式の選択ダイアログボックス（iAG Start Menu）が出るので、使用するカメラと制御方式を選ぶ。その際、ASCOM関係の設定を「config」から行うことが出来る（これはiAG起動後後でもconfig画面のIOタブから変更できる）。
「Configuration Wrapper for ASCOM」ではガイド方式 として「RateChangeGuide」、RA Rate=10、DEC Rate=10とした（RA Rateは後で1.05に変更）。
また、Driver Infomationからは「Select」でドライバを指定できるが、Clestron Scope Driverを選択した。そのプロパティとしては、Scope Type=NexStar5i、TrackMode=EqNとした。SerialPortはPC環境によって変わると思う。ShowHandControlにチェックを入れておくと、手動コントローラーが出てくるので便利だ。
なお、PulseGuideでも一応ガイドは出来るが、どうもレート変更がうまく行かず、速度調整が出来ない状態だ。
Start MenuでOKを押すと、更にガイドカメラの設定画面が立ち上がり、それを済ませるとプログラム本体が起動する。
５．ガイドの実際
キャリブレーション～ガイドについてはUSB-IOの場合と全く同じである（説明書や過去記事参照）。
ここで、最初に設定したRA Rate=10の値が大きく、RAの移動量が速すぎてキャリブレーションがうまく行かなかったのでRA Rate=1.05に変更した。それでもRAの移動速度がまだ速すぎるが、RA Rate=1.02まで下げても変わらず、1.01にすると動かなくなった。仕方ないのでそのままガイドしたが、とりあえずはちゃんとガイド出来ているようだ。
なお、USB-IOリレーボックスによる撮影カメラのシャッター制御は、ASCOM制御と併用できる。
以上でとりあえずASCOMでのガイド動作を確認できた。
６．EQMODドライバ
NexStar5iドライバではPulseGuideでのレート変更がうまく行かず、RateChangeGuideのRA速度も今ひとつ制御しにくいことから、赤道儀ドライバを「EQMOD」に変えてみることにした。EQMDOはこちらからダウンロードした。
このドライバを使う場合、赤道儀のSynScanを「PC Directモード」にしておく必要があるようだ。これはハンドコントローラーの「Utility」メニューから設定できる。
ドライバの設定はこの（↑）画像の通りで、RateChangeGuide、RA Rate=10、DEC Raet=10とした。
キャリブレーション有りのガイド（↑）はおおむね良好のようだ。
また、キャリブレーション無しでもガイド出来る（↑）。この場合はSHIFT量がデフォルトの100msでは大きすぎるようなので、20ms迄下げた。
なお、このドライバでもPulseGuideがうまく動作しなかった。ドライバのSETUPにもレート変更のスライダがあり、これも色々と変えてみたがダメだった。EQ6とPHDではPulseGuide出来ているようなので、今後はこの辺りの調整が課題だと思う。
以上のように、今後も継続した調整は必要だが、とりあえず（私の環境では）iAGのASCOM制御は確認できた。しかしハードウェア的に簡単になった分、ソフトウェア的には難しくなった（自分のシステムに合った設定を見つければ後は同じだが）。
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